文献
J-GLOBAL ID:202102213208955287
整理番号:21A0671128
適応制約付きILQRによる自己駆動のための安全計画【JST・京大機械翻訳】
Safe Planning for Self-Driving Via Adaptive Constrained ILQR
著者 (4件):
Pan Yanjun
(Carnegie Mellon University,Department of Mechanical Engineering,Pittsburgh,PA,USA,15213)
,
Lin Qin
(Carnegie Mellon University,Department of the Robotics Institute,Pittsburgh,PA,USA,15213)
,
Shah Het
(Indian Institute of Technology Kharagpur,Department of Mechanical Engineering,Kharagpur,West Bengal,India,721302)
,
Dolan John M.
(Carnegie Mellon University,Department of the Robotics Institute,Pittsburgh,PA,USA,15213)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
2377-2383
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)