文献
J-GLOBAL ID:202102213506889268
整理番号:21A0069892
近似区分的定数曲率等価モデルと連続体ロボット形状推定への応用【JST・京大機械翻訳】
Approximate Piecewise Constant Curvature Equivalent Model and Their Application to Continuum Robot Configuration Estimation
著者 (4件):
Cheng Hao
(Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University,Shenzhen,China,518055)
,
Liu Houde
(Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University,Shenzhen,China,518055)
,
Wang Xueqian
(Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University,Shenzhen,China,518055)
,
Liang Bin
(Tsinghua University,Department of Automation,Beijing,China,100084)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
SMC
ページ:
1929-1936
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)