文献
J-GLOBAL ID:202102214096265093
整理番号:21A3276814
深層強化学習による密に積み重ねられた物体の協調押しと把持【JST・京大機械翻訳】
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
著者 (5件):
Yang Yuxiang
(School of Electronics and Information, Hangzhou Dianzi University,Hangzhou)
,
Ni Zhihao
(School of Electronics and Information, Hangzhou Dianzi University,Hangzhou)
,
Gao Mingyu
(School of Electronics and Information, Hangzhou Dianzi University,Hangzhou)
,
Zhang Jing
(School of Computer Science, Faculty of Engineering, University of Sydney,Darlington,NSW 2006,Australia)
,
Tao Dacheng
(JD Explore Academy, JD.com,Beijing,China,101111)
資料名:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
(IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻:
9
号:
1
ページ:
135-145
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2424A
ISSN:
2329-9266
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)