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文献
J-GLOBAL ID：202102217536190783
整理番号：21A2642093
自律外骨格のためのHRLに基づく運動計画法【JST・京大機械翻訳】
A Motion Planning Method Based on HRL for Autonomous Exoskeleton
Dong Yao
(Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System,Shenzhen,China,518055)
,
He Yong
(Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System,Shenzhen,China,518055)
,
Su Zhilong
(Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System,Shenzhen,China,518055)
,
Ni JiangPeng
(Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System,Shenzhen,China,518055)
,
Feng Wei
(Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System,Shenzhen,China,518055)
,
Wu Xinyu
(Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent System,Shenzhen,China,518055)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2021 号： RCAR ページ： 1076-1081 発行年： 2021年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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