文献
J-GLOBAL ID:202102219947849695
整理番号:21A2097923
制御障壁関数を用いた多重非凸非安全集合を持つ動的システムの安全性【JST・京大機械翻訳】
Safety of Dynamical Systems With Multiple Non-Convex Unsafe Sets Using Control Barrier Functions
著者 (2件):
Notomista Gennaro
(CNRS, University of Rennes, Inria, IRISA, Rennes, France)
,
Saveriano Matteo
(Department of Computer Science and Digital Science Center, University of Innsbruck, Innsbruck, Austria)
資料名:
IEEE Control Systems Letters
(IEEE Control Systems Letters)
巻:
6
ページ:
1136-1141
発行年:
2022年
JST資料番号:
W3481A
ISSN:
2475-1456
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)