文献
J-GLOBAL ID:202102220352943456
整理番号:21A0538289
リンゴ収穫ロボットエンドエフェクタのためのコンプライアント把持制御【JST・京大機械翻訳】
Compliant Grasping Control for Apple Harvesting Robot End-effector
著者 (5件):
yi Ding
(Jiangsu University,School of Electrical and Information Engineering,Zhenjiang,China)
,
wei Ji
(Jiangsu University,School of Electrical and Information Engineering,Zhenjiang,China)
,
bo Xu
(Jiangsu University,School of Electrical and Information Engineering,Zhenjiang,China)
,
dean Zhao
(Jiangsu University,High-tech Key Laboratory of Agricultural Equipment and Intelligence of Jiangsu Province,Zhenjiang,China)
,
lei Zhang
(Jiangsu University,School of Electrical and Information Engineering,Zhenjiang,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
CAC
ページ:
1208-1212
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)