文献
J-GLOBAL ID:202102220405032964
整理番号:21A0613164
再把持を用いた部品操作による組立作業のための統合運動計画【JST・京大機械翻訳】
Integrated Motion Planning for Assembly Task with Part Manipulation Using Re-Grasping
著者 (4件):
Ali Ahmad
(Department of Mechatronics Engineering, ERICA Campus, Hanyang University, Ansan, Gyeonggi-do 425-791, Korea)
,
Ali Ahmad
(Department of Mechatronics Engineering, University of Engineering & Technology, Lahore (Faisalabad Campus), Faisalabad 38000, Pakistan)
,
Lee Ji Yeong
(Department of Mechatronics Engineering, ERICA Campus, Hanyang University, Ansan, Gyeonggi-do 425-791, Korea)
,
Lee Ji Yeong
(Department of Robotics Engineering, ERICA Campus, Hanyang University, Ansan, Gyeonggi-do 425-791, Korea)
資料名:
Applied Sciences (Web)
(Applied Sciences (Web))
巻:
10
号:
3
ページ:
749
発行年:
2020年
JST資料番号:
U7135A
ISSN:
2076-3417
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
スイス (CHE)
言語:
英語 (EN)