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文献
J-GLOBAL ID：202102220769789282
整理番号：21A1957363
調整可能な入力対状態安全制御障壁関数による安全コントローラ合成【JST・京大機械翻訳】
Safe Controller Synthesis With Tunable Input-to-State Safe Control Barrier Functions
Alan Anil
(Department of Mechanical Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA)
,
Taylor Andrew J.
(Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA)
,
He Chaozhe R.
(Department of Mechanical Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA)
,
Orosz Gabor
(Department of Mechanical Engineering and the Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA)
,
Ames Aaron D.
(Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA)
資料名：
IEEE Control Systems Letters
(IEEE Control Systems Letters)
巻： 6 ページ： 908-913 発行年： 2022年
JST資料番号： W3481A ISSN： 2475-1456 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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