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文献
J-GLOBAL ID：202102220811662765
整理番号：21A1334636
深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証
Verification of Active Inducement of Mobile Robot in Crowded Space by using Deep Reinforcement Learning Simulator
濱田太郎
(早稲田大)
,
亀崎允啓
(早稲田大)
,
亀崎允啓
(JST-さきがけ)
,
LI Yuhan
(早稲田大)
,
菅野重樹
(早稲田大)
資料名：
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
(SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st ページ： ROMBUNNO.1H1-14 発行年： 2020年12月15日
JST資料番号： F1751A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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