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文献
J-GLOBAL ID：202102221325899733
整理番号：21A0005013
CPL-SLAM:複素数表現を用いた効率的で確実に正しい平面グラフベースSLAM【JST・京大機械翻訳】
CPL-SLAM: Efficient and Certifiably Correct Planar Graph-Based SLAM Using the Complex Number Representation
Fan Taosha
(Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL, USA)
,
Wang Hanlin
(Department of Computer Science, Northwestern Univerity, Evanston, IL, USA)
,
Rubenstein Michael
(Departments of Computer Science and Mechanical Engineering, Northwestern Univerity, Evanston, IL, USA)
,
Murphey Todd
(Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 36 号： 6 ページ： 1719-1737 発行年： 2020年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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