文献
J-GLOBAL ID:202102225781632056
整理番号:21A0234059
3Dオブジェクト検出によるタスク指向ROSベース自律型無人搬送車の開発【JST・京大機械翻訳】
Development of task-oriented ROS-based Autonomous UGV with 3D Object Detection
著者 (4件):
Raveendran Rajesh
(University of Oulu,Biomimetics and Intelligent Systems Group(BISG),Oulu,Finland,90570)
,
Ariram Siva
(University of Oulu,Biomimetics and Intelligent Systems Group(BISG),Oulu,Finland,90570)
,
Tikanmaki Antti
(University of Oulu,Biomimetics and Intelligent Systems Group(BISG),Oulu,Finland,90570)
,
Roning Juha
(University of Oulu,Biomimetics and Intelligent Systems Group(BISG),Oulu,Finland,90570)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
RCAR
ページ:
427-432
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)