文献
J-GLOBAL ID:202102226186286879
整理番号:21A1784522
穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション
Simulation of Needle Bending Estimation in Puncture Robot
著者 (7件):
宮本隆晃
(岡山大)
,
松野隆幸
(岡山大)
,
村上輝
(岡山大)
,
亀川哲志
(岡山大)
,
平木隆夫
(岡山大)
,
戸田雄一郎
(岡山大)
,
見浪護
(岡山大)
資料名:
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)
(Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻:
65th
ページ:
ROMBUNNO.TS08-02-3
発行年:
2021年
JST資料番号:
X0014B
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)