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文献
J-GLOBAL ID:202102226186286879   整理番号:21A1784522

穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション

Simulation of Needle Bending Estimation in Puncture Robot
著者 (7件):
宮本隆晃
(岡山大)
松野隆幸
(岡山大)
村上輝
(岡山大)
亀川哲志
(岡山大)
平木隆夫
(岡山大)
戸田雄一郎
(岡山大)
見浪護
(岡山大)

資料名:
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))

巻: 65th  ページ: ROMBUNNO.TS08-02-3  発行年: 2021年 
JST資料番号: X0014B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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