文献
J-GLOBAL ID:202102226665572876
整理番号:21A0671998
信念伝搬を用いたクラッタにおける部品ベース関節オブジェクト位置決め【JST・京大機械翻訳】
Parts-Based Articulated Object Localization in Clutter Using Belief Propagation
著者 (4件):
Pavlasek Jana
(University of Michigan,Department of Electrical Engineering and Computer Science, Robotics Institute,Ann Arbor,MI,USA,48109)
,
Lewis Stanley
(University of Michigan,Department of Electrical Engineering and Computer Science, Robotics Institute,Ann Arbor,MI,USA,48109)
,
Desingh Karthik
(University of Michigan,Department of Electrical Engineering and Computer Science, Robotics Institute,Ann Arbor,MI,USA,48109)
,
Jenkins Odest Chadwicke
(University of Michigan,Department of Electrical Engineering and Computer Science, Robotics Institute,Ann Arbor,MI,USA,48109)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
10595-10602
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)