文献
J-GLOBAL ID:202102226778484347
整理番号:21A0448333
環境の物理的特性を考慮したICPおよびグラフ最適化を用いたSLAM【JST・京大機械翻訳】
SLAM using ICP and graph optimization considering physical properties of environment
著者 (6件):
Suzuki Ryuki
(Chuo University,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan)
,
Kataoka Ryosuke
(Chuo University,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan)
,
Ji Yonghoon
(Chuo University,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan)
,
Umeda Kazunori
(Chuo University,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan)
,
Fujii Hiromitsu
(Chiba Institute of Technology,Department of Advanced Robotics,Chiba,Japan)
,
Kono Hitoshi
(Tokyo Polytechnic University,Faculty of Engineering,Kanagawa,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
REM
ページ:
1-5
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)