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文献
J-GLOBAL ID：202102228354132857
整理番号：21A0671633
線上のナビゲーション:極端なテライン・ラッペリング・ローバのための横断可能性解析と経路計画【JST・京大機械翻訳】
Navigation on the Line: Traversability Analysis and Path Planning for Extreme-Terrain Rappelling Rovers
Paton Michael
(California Institute of Technology,Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,4800)
,
Strub Marlin P.
(University of Oxford,Estimation, Search, and Planning (ESP) research group,Oxford Robotics Institute (ORI),United Kingdom)
,
Brown Travis
(California Institute of Technology,Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,4800)
,
Greene Rebecca J.
(California Institute of Technology,Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,4800)
,
Lizewski Jacob
(California Institute of Technology,Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,4800)
,
Patel Vandan
(California Institute of Technology,Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,4800)
,
Gammell Jonathan D.
(University of Oxford,Estimation, Search, and Planning (ESP) research group,Oxford Robotics Institute (ORI),United Kingdom)
,
Nesnas Issa A. D.
(California Institute of Technology,Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,4800)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： IROS ページ： 7034-7041 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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