文献
J-GLOBAL ID:202102228497342495
整理番号:21A3333447
高精度サーボ制御のための適応スイッチングゲインスライディングモード支援外乱オブザーバ【JST・京大機械翻訳】
An Adaptive Switching-Gain Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer for High-Precision Servo Control
著者 (4件):
Tian Dapeng
(Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Xu Rui
(Key laboratory of Airborne Optical Imaging and Measurement, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun, China)
,
Sariyildiz Emre
(School of Mechanical, Materials, Mechatronic and Biomedical Engineering, University of Wollongong, Wollongong, NSW, Australia)
,
Gao Huijun
(Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
69
号:
2
ページ:
1762-1772
発行年:
2022年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)