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文献
J-GLOBAL ID：202102230301412060
整理番号：21A1141303
自律無人システムにおける教師なしループ閉鎖検出のためのバイナリGANベースアプローチ【JST・京大機械翻訳】
Binary GAN based Approach for Unsupervised Loop Closure Detection in Autonomous Unmanned Systems
Jin Sheng
(School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, PR China)
,
Yang Hui
(School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, PR China)
,
Chen Liang
(School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, PR China)
,
Gao Yu
(School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, PR China)
,
Sun Rongchuan
(School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, PR China)
,
McLoone Sean
(School of Electronics, Electrical Engineering and Computer Science, Queen’s University Belfast, UK)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 53 号： 2 ページ： 9716-9721 発行年： 2020年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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