文献
J-GLOBAL ID:202102230642286535
整理番号:21A2340929
外乱とモデル不確実性を受けるクワッドロータのためのロバストな軌道追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Robust trajectory tracking control for a quadrotor subject to disturbances and model uncertainties
著者 (3件):
Li Zhi
(Center for Robotics, School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, People’s Republic of China)
,
Ma Xin
(Center for Robotics, School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, People’s Republic of China)
,
Li Yibin
(Center for Robotics, School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, People’s Republic of China)
資料名:
International Journal of Systems Science
(International Journal of Systems Science)
巻:
51
号:
5
ページ:
839-851
発行年:
2020年
JST資料番号:
E0522A
ISSN:
0020-7721
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)