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文献
J-GLOBAL ID：202102231073035329
整理番号：21A0671157
自律ロボット産業掘削機のためのエキスパート-エミュレーション掘削軌道計画【JST・京大機械翻訳】
Expert-Emulating Excavation Trajectory Planning for Autonomous Robotic Industrial Excavator
Son Bukun
(Seoul National University,Department of Mechanical & Aerospace Engineering and IAMD,Seoul,South Korea)
,
Kim ChangU
(Seoul National University,Department of Mechanical & Aerospace Engineering and IAMD,Seoul,South Korea)
,
Kim Changmuk
(Seoul National University,Department of Mechanical & Aerospace Engineering and IAMD,Seoul,South Korea)
,
Lee Dongjun
(Seoul National University,Department of Mechanical & Aerospace Engineering and IAMD,Seoul,South Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： IROS ページ： 2656-2662 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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