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文献
J-GLOBAL ID：202102231383310524
整理番号：21A2568775
ROSフレームワークを用いた自律道路車両のためのウェイポイント追跡コントローラ【JST・京大機械翻訳】
A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles Using ROS Framework
Gutierrez Rodrigo
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Lopez-Guillen Elena
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Bergasa Luis M.
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Barea Rafael
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Perez Oscar
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Gomez-Huelamo Carlos
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Arango Felipe
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Egido Javier del
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Lopez-Fernandez Joaquin
(Systems Engineering and Automation Department, University of Vigo, 36310 Vigo, Spain)
資料名：
Sensors (Web)
(Sensors (Web))
巻： 20 号： 14 ページ： 4062 発行年： 2020年
JST資料番号： U7015A ISSN： 1424-8220 CODEN： SENSC9 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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