文献
J-GLOBAL ID:202102231383310524
整理番号:21A2568775
ROSフレームワークを用いた自律道路車両のためのウェイポイント追跡コントローラ【JST・京大機械翻訳】
A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles Using ROS Framework
著者 (9件):
Gutierrez Rodrigo
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Lopez-Guillen Elena
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Bergasa Luis M.
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Barea Rafael
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Perez Oscar
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Gomez-Huelamo Carlos
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Arango Felipe
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Egido Javier del
(Electronics Department, University of Alcala, Campus Universitario, 28805 Alcala de Henares, Spain)
,
Lopez-Fernandez Joaquin
(Systems Engineering and Automation Department, University of Vigo, 36310 Vigo, Spain)
資料名:
Sensors (Web)
(Sensors (Web))
巻:
20
号:
14
ページ:
4062
発行年:
2020年
JST資料番号:
U7015A
ISSN:
1424-8220
CODEN:
SENSC9
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
スイス (CHE)
言語:
英語 (EN)