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文献
J-GLOBAL ID：202102233069789245
整理番号：21A0633673
アクチュエータデッドゾーンを持つFFSGRのためのSMCと機械学習を用いたロバストな適応軌道追跡アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
A Robust Adaptive Trajectory Tracking Algorithm Using SMC and Machine Learning for FFSGRs with Actuator Dead Zones
Jia Lin
(College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China)
,
Jia Lin
(National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control, Hunan University, Changsha 410082, China)
,
Wang Yaonan
(College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China)
,
Wang Yaonan
(National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control, Hunan University, Changsha 410082, China)
,
Zhang Changfan
(College of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 421000, China)
,
Zhao Kaihui
(College of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 421000, China)
,
Liu Li
(College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China)
,
Liu Li
(National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control, Hunan University, Changsha 410082, China)
,
Nguyen Xuan Quynh
(College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China)
,
Nguyen Xuan Quynh
(Faculty of Electrical Engineering Technology, Hanoi University of Industry, Hanoi 100000, Vietnam)
資料名：
Applied Sciences (Web)
(Applied Sciences (Web))
巻： 9 号： 18 ページ： 3837 発行年： 2019年
JST資料番号： U7135A ISSN： 2076-3417 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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