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文献
J-GLOBAL ID：202102233180183376
整理番号：21A0013108
3D LiDARセンサを用いた自律掘削機のための予測安全アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
Predicted Safety Algorithms for Autonomous Excavators Using a 3D LiDAR Sensor
Rasul Abdullah
(Ontario Tech University,dept. of Mechanical Engineering,Oshawa,Canada)
,
Seo Jaho
(Ontario Tech University,dept. of Mechanical Engineering,Oshawa,Canada)
,
Oh Kwangseok
(Hankyong National University,dept. of Mechanical Engineering,Anseong-si,Republic of Korea)
,
Khajepour Amir
(University of Waterloo,dept. of Mechanical and Mechatronics Engineering,Waterloo,Canada)
,
Reginald Niraj
(Ontario Tech University,dept. of Mechanical Engineering,Oshawa,Canada)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： SysCon ページ： 1-7 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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