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文献
J-GLOBAL ID：202102234256419477
整理番号：21A2526649
滑らかな歩行遷移を有する湾曲脚6脚ロボットのCPGベース歩容生成【JST・京大機械翻訳】
CPG-Based Gait Generation of the Curved-Leg Hexapod Robot with Smooth Gait Transition
Bai Long
(State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
,
Bai Long
(College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
,
Hu Hao
(College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
,
Chen Xiaohong
(College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
,
Sun Yuanxi
(College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
,
Ma Chaoyang
(College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
,
Zhong Yuanhong
(School of Microelectronics and Communication of Engineering, Chongqing 400044, China)
資料名：
Sensors (Web)
(Sensors (Web))
巻： 19 号： 17 ページ： 3705 発行年： 2019年
JST資料番号： U7015A ISSN： 1424-8220 CODEN： SENSC9 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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