文献
J-GLOBAL ID:202102234408404757
整理番号:21A0009447
モデル予測制御とポテンシャル場に基づく衝突回避のための自律車両の統合経路計画と追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Integrated Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicle for Collision Avoidance based on Model Predictive Control and Potential Field
著者 (4件):
Ko Chanho.
(Korea Advanced of Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea,34141)
,
Han Seungho.
(Korea Advanced of Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea,34141)
,
Choi Minseong.
(Korea Advanced of Institute of Science and Technology,Division of Future Vehicle,Daejeon,Korea,34141)
,
Kim Kyung-Soo.
(Korea Advanced of Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea,34141)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICCAS
ページ:
956-961
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)