文献
J-GLOBAL ID:202102235518831952
整理番号:21A0149744
スライディング摂動オブザーバを用いた部品組立プロセスのためのロボットアームエンドエフェクタ反力推定【JST・京大機械翻訳】
Robotic Arm End-Effector Reaction Force Estimation for Part Assembling Process Using Sliding Perturbation Observer
著者 (4件):
Khan Hamza
(Pusan National University,School of Mechanical Engineering,Busan,South Korea)
,
Abbasi Saad Jamshed
(Pusan National University,School of Mechanical Engineering,Busan,South Korea)
,
Kim Hyun Hee
(Pusan National University,Division of Robotics Convergence,Busan,South Korea)
,
Lee Min Cheol
(Pusan National University,School of Mechanical Engineering,Busan,South Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
CACS
ページ:
1-5
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)