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文献
J-GLOBAL ID：202102235592428740
整理番号：21A0655853
階段-地上移行中の補助装置の自動歩行パターン変換法
Automatic walking pattern transformation method of an assistive device during stair-ground transition
YANG Bo-Rong
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
,
ZHANG Yu-Cheng
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
,
WANG Hui-Tian
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
,
YU Shuai-Hong
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
,
LEE Hee-Hyol
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
,
TANAKA Eiichiro
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
資料名：
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web)
(Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web))
巻： 15 号： 1 ページ： JAMDSM0002(J-STAGE) 発行年： 2021年
JST資料番号： U0027A ISSN： 1881-3054 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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