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文献
J-GLOBAL ID：202102237440395776
整理番号：21A1301358
姿勢推定のための四元数不変曲率Kalmanフィルタリング【JST・京大機械翻訳】
Quaternion Invariant Cubature Kalman Filtering for Attitude Estimation
Guo Huijuan
(Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,China)
,
Liu Huiying
(Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,China)
,
Zhou Yan
(Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,China)
,
Li Jing
(Northwestern Polytechnical University,School of Mechanical Engineering,Xi’an,China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： WCMEIM ページ： 67-72 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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