文献
J-GLOBAL ID:202102237440395776
整理番号:21A1301358
姿勢推定のための四元数不変曲率Kalmanフィルタリング【JST・京大機械翻訳】
Quaternion Invariant Cubature Kalman Filtering for Attitude Estimation
著者 (4件):
Guo Huijuan
(Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,China)
,
Liu Huiying
(Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,China)
,
Zhou Yan
(Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,China)
,
Li Jing
(Northwestern Polytechnical University,School of Mechanical Engineering,Xi’an,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
WCMEIM
ページ:
67-72
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)