文献
J-GLOBAL ID:202102240874681364
整理番号:21A0671363
ロバストなマルチステレオ視覚慣性オドメトリパイプライン【JST・京大機械翻訳】
A Robust Multi-Stereo Visual-Inertial Odometry Pipeline
著者 (4件):
Jaekel Joshua
(Carnegie Mellon University,Robotics Institute,Pittsburgh,PA,USA,15213)
,
Mangelson Joshua G.
(Carnegie Mellon University,Robotics Institute,Pittsburgh,PA,USA,15213)
,
Scherer Sebastian
(Carnegie Mellon University,Robotics Institute,Pittsburgh,PA,USA,15213)
,
Kaess Michael
(Carnegie Mellon University,Robotics Institute,Pittsburgh,PA,USA,15213)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
4623-4630
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)