文献
J-GLOBAL ID:202102242651154175
整理番号:21A0671237
人間の行動の反復学習による電力外骨格の適応歩容パターン生成【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Gait Pattern Generation of a Powered Exoskeleton by Iterative Learning of Human Behavior
著者 (4件):
Park Kyeong-Won
(Korea Advanced Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea)
,
Park Jeongsu
(Korea Advanced Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea)
,
Choi Jungsu
(Yeungnam University,Department of Robotics Engineering,Gyeongsan,Korea)
,
Kong Kyoungchul
(Korea Advanced Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
3410-3415
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)