文献
J-GLOBAL ID:202102243052704561
整理番号:21A0537996
ラットiLQR:確率的モデルミスマッチを最適に考慮するためのリスク自動チューニングコントローラ【JST・京大機械翻訳】
RAT iLQR: A Risk Auto-Tuning Controller to Optimally Account for Stochastic Model Mismatch
著者 (4件):
Nishimura Haruki
(Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, Stanford, CA, USA)
,
Mehr Negar
(Aerospace Engineering Department, the University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA)
,
Gaidon Adrien
(Toyota Research Institute, Los Altos, CA, USA)
,
Schwager Mac
(Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, Stanford, CA, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
6
号:
2
ページ:
763-770
発行年:
2021年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)