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文献
J-GLOBAL ID：202102243084357958
整理番号：21A2340692
オムニホイールタッチダウン特性を考慮した制御制約を持つリハビリテーション訓練ウォーカのための確率的適応追跡【JST・京大機械翻訳】
Stochastic adaptive tracking for a rehabilitative training walker with control constraints considering the omniwheel touchdown characteristic
Chang Hongbin
(Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kochi University of Technology, Kochi, Japan)
,
Wang Shuoyu
(Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kochi University of Technology, Kochi, Japan)
,
Sun Ping
(School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, People’s Republic of China)
資料名：
International Journal of Control
(International Journal of Control)
巻： 93 号： 5 ページ： 1159-1171 発行年： 2020年
JST資料番号： C0973A ISSN： 0020-7179 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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