文献
J-GLOBAL ID:202102244441324556
整理番号:21A0232882
行動的に多様なシミュレーションにおける反事実解析を用いた自律車の回避可能なプランナー故障の発見【JST・京大機械翻訳】
Discovering Avoidable Planner Failures of Autonomous Vehicles using Counterfactual Analysis in Behaviorally Diverse Simulation
著者 (10件):
Nishiyama Daisuke
(Preferred Networks, Inc.,Japan)
,
Castro Mario Ynocente
(Preferred Networks, Inc.,Japan)
,
Maruyama Shirou
(Preferred Networks, Inc.,Japan)
,
Shiroshita Shinya
(Preferred Networks, Inc.,Japan)
,
Hamzaoui Karim
(Preferred Networks, Inc.,Japan)
,
Ouyang Yi
(Preferred Networks America, Inc.,U.S.)
,
Rosman Guy
(Toyota Research Institute,U.S.)
,
DeCastro Jonathan
(Toyota Research Institute,U.S.)
,
Lee Kuan-Hui
(Toyota Research Institute,U.S.)
,
Gaidon Adrien
(Toyota Research Institute,U.S.)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ITSC
ページ:
1-8
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)