文献
J-GLOBAL ID:202102246045261461
整理番号:21A0234766
直線軌道にペイロードを有する差動駆動移動ロボットのためのエネルギー最適速度プロファイルの生成【JST・京大機械翻訳】
Generation of Energy Optimal Speed Profiles for a Differential Drive Mobile Robot with Payload on Straight Trajectories
著者 (3件):
Jaramillo-Morales Mauricio F.
(Universidad Auto ́noma - Manizales - Colombia,Manizales,Caldas,Colombia,21 #38-52)
,
Dogru Sedat
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra,Department of Electrical and Computer Engineering,Coimbra,Portugal,3030-290)
,
Marques Lino
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra,Department of Electrical and Computer Engineering,Coimbra,Portugal,3030-290)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
SSRR
ページ:
136-141
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)