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文献
J-GLOBAL ID：202102246045261461
整理番号：21A0234766
直線軌道にペイロードを有する差動駆動移動ロボットのためのエネルギー最適速度プロファイルの生成【JST・京大機械翻訳】
Generation of Energy Optimal Speed Profiles for a Differential Drive Mobile Robot with Payload on Straight Trajectories
Jaramillo-Morales Mauricio F.
(Universidad Auto ́noma - Manizales - Colombia,Manizales,Caldas,Colombia,21 #38-52)
,
Dogru Sedat
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra,Department of Electrical and Computer Engineering,Coimbra,Portugal,3030-290)
,
Marques Lino
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra,Department of Electrical and Computer Engineering,Coimbra,Portugal,3030-290)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： SSRR ページ： 136-141 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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