文献
J-GLOBAL ID:202102248488223029
整理番号:21A0671284
大規模ステップアップのための非線形軌道最適化:ヒューマノイドロボットアトラスへの応用【JST・京大機械翻訳】
Non-Linear Trajectory Optimization for Large Step-Ups: Application to the Humanoid Robot Atlas
著者 (6件):
Dafarra Stefano
(Istituto Italiano di Tecnologia,Dynamic Interaction Control,Genova,Italy,16163)
,
Bertrand Sylvain
(IHMC,Florida Institute for Human and Machine Cognition,Pensacola,Florida,United States,32502)
,
Griffin Robert J.
(IHMC,Florida Institute for Human and Machine Cognition,Pensacola,Florida,United States,32502)
,
Metta Giorgio
(Istituto Italiano di Tecnologia,Dynamic Interaction Control,Genova,Italy,16163)
,
Pucci Daniele
(Istituto Italiano di Tecnologia,Dynamic Interaction Control,Genova,Italy,16163)
,
Pratt Jerry
(IHMC,Florida Institute for Human and Machine Cognition,Pensacola,Florida,United States,32502)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
3884-3891
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)