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文献
J-GLOBAL ID：202102248698000210
整理番号：21A0466260
車輪型移動ロボットのための有限水平ロバスト非線形モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】
Finite Horizon Robust Nonlinear Model Predictive Control for Wheeled Mobile Robots
Dao Phuong Nam
(School of Electrical Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam)
,
Nguyen Hong Quang
(Thai Nguyen University of Technology, No. 666 3/2 Street, Thai Nguyen, Vietnam)
,
Nguyen Thanh Long
(School of Electrical Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam)
,
Nguyen Thanh Long
(Hung Yen University of Technology and Education, Hung Yen, Vietnam)
,
Mai Xuan Sinh
(School of Electrical Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam)
資料名：
Mathematical Problems in Engineering (Web)
(Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2021 ページ： Null 発行年： 2021年
JST資料番号： U7803A ISSN： 1024-123X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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