文献
J-GLOBAL ID:202102249569570535
整理番号:21A0671246
ヒューマノイドロボットの2足歩行のためのコア中心アクチュエーション【JST・京大機械翻訳】
Core-centered Actuation for Biped Locomotion of Humanoid Robots
著者 (4件):
Fuller Caleb
(University of Tulsa,Department of Mechanical Engineering,Tulsa,OK,USA,74104)
,
Huzaifa Umer
(Rose-Hulman Institute of Technology,Department of Electrical and Computer Engineering,Terre Haute,IN,USA,47802)
,
LaViers Amy
(University of Illinois at Urbana-Champaign,Department of Mechanical Science and Engineering,Champaign,IL,USA,61820)
,
Schultz Joshua
(University of Tulsa,Department of Mechanical Engineering,Tulsa,OK,USA,74104)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
3481-3487
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)