文献
J-GLOBAL ID:202102250714401493
整理番号:21A0538815
モデル不確実性を有するロボットマニピュレータのためのTDEに基づく漏斗非特異ターミナルスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Funnel nonsingular terminal sliding mode control based on TDE for robotic manipulators with model uncertainties
著者 (5件):
Wang Huaizhen
(Northeastern University,Faculty of Robot Science and engineering,Shenyang,China)
,
Fang Lijin
(Northeastern University,Faculty of Robot Science and engineering,Shenyang,China)
,
Song Tangzhong
(Northeastern University,Faculty of Robot Science and engineering,Shenyang,China)
,
Hu Menghui
(Shandong University,Cheeloo college of medicine,Jinan,China)
,
Wu Zhenghan
(Northeastern University,Faculty of Robot Science and engineering,Shenyang,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
CAC
ページ:
4140-4143
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)