文献
J-GLOBAL ID:202102250732928088
整理番号:21A0671900
実証からの一般化軌道を用いた許容多様体に対する反応性アプローチ運動の生成【JST・京大機械翻訳】
Generating Reactive Approach Motions Towards Allowable Manifolds using Generalized Trajectories from Demonstrations
著者 (4件):
Vergara Cristian
(KU Leuven,Robotics Research Group)
,
Iregui Santiago
(KU Leuven,Robotics Research Group)
,
De Schutter Joris
(KU Leuven,Robotics Research Group)
,
Aertbelien Erwin
(KU Leuven,Robotics Research Group)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
9697-9704
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)