文献
J-GLOBAL ID:202102251080428558
整理番号:21A0270355
不確実な非ホロノミック移動ロボットのリーダ追従形成のための階層的分解と規定性能限界ベース適応制御【JST・京大機械翻訳】
Hierarchical Decomposition and Prescribed Performance Bound based Adaptive Control for Leader-Follower Formation of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots
著者 (4件):
Shen Jiajun
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University,Beijing,China,100191)
,
Wang Wei
(Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing, Beihang University,Beijing,China,100191)
,
Lu Jinhu
(Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing, Beihang University,Beijing,China,100191)
,
Deng Chao
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University,Singapore,639798)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICARCV
ページ:
1256-1261
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)