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文献
J-GLOBAL ID：202102251080428558
整理番号：21A0270355
不確実な非ホロノミック移動ロボットのリーダ追従形成のための階層的分解と規定性能限界ベース適応制御【JST・京大機械翻訳】
Hierarchical Decomposition and Prescribed Performance Bound based Adaptive Control for Leader-Follower Formation of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots
Shen Jiajun
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University,Beijing,China,100191)
,
Wang Wei
(Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing, Beihang University,Beijing,China,100191)
,
Lu Jinhu
(Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing, Beihang University,Beijing,China,100191)
,
Deng Chao
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University,Singapore,639798)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： ICARCV ページ： 1256-1261 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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