文献
J-GLOBAL ID:202102252169522536
整理番号:21A3138627
相互衝突回避と局所拘束マルチエージェント経路発見に基づく分散マルチエージェントナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding
著者 (2件):
Dergachev Stepan
(HSE University and Federal Research Center for Computer Science and Control of Russian Academy of Sciences,Moscow,Russia)
,
Yakovlev Konstantin
(HSE University and Federal Research Center for Computer Science and Control of Russian Academy of Sciences,Moscow,Russia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2021
号:
CASE
ページ:
1489-1494
発行年:
2021年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)