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文献
J-GLOBAL ID：202102252989198149
整理番号：21A0005008
四足歩行のための運動計画:結合計画,地形マッピングおよび全身制御【JST・京大機械翻訳】
Motion Planning for Quadrupedal Locomotion: Coupled Planning, Terrain Mapping, and Whole-Body Control
Mastalli Carlos
(Dynamic Legged Systems (Lab), Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Havoutis Ioannis
(Department of Engineering Science, Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.)
,
Focchi Michele
(Dynamic Legged Systems (Lab), Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Caldwell Darwin G.
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Semini Claudio
(Dynamic Legged Systems (Lab), Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 36 号： 6 ページ： 1635-1648 発行年： 2020年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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