文献
J-GLOBAL ID:202102252989198149
整理番号:21A0005008
四足歩行のための運動計画:結合計画,地形マッピングおよび全身制御【JST・京大機械翻訳】
Motion Planning for Quadrupedal Locomotion: Coupled Planning, Terrain Mapping, and Whole-Body Control
著者 (5件):
Mastalli Carlos
(Dynamic Legged Systems (Lab), Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Havoutis Ioannis
(Department of Engineering Science, Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.)
,
Focchi Michele
(Dynamic Legged Systems (Lab), Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Caldwell Darwin G.
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Semini Claudio
(Dynamic Legged Systems (Lab), Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
36
号:
6
ページ:
1635-1648
発行年:
2020年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)