文献
J-GLOBAL ID:202102253057271278
整理番号:21A0009671
モデル予測制御に基づく非ホロノミック移動ロボットのための軌道追跡と障害物回避アプローチ【JST・京大機械翻訳】
A trajectory tracking and obstacle avoidance approach for nonholonomic mobile robots based on model predictive control
著者 (4件):
Zhang Jingjun
(Hebei University of Engineering,Mechanical and Equipment Engineering,Handan,China,056038)
,
Wei Di
(Hebei University of Engineering,Mechanical and Equipment Engineering,Handan,China,056038)
,
Gao Ruizhen
(Hebei University of Engineering,Mechanical and Equipment Engineering,Handan,China,056038)
,
Xia Ziqiang
(Xinxing Casting Pipe Co., Ltd.,Handan,China,056038)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICCA
ページ:
1038-1043
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)