文献
J-GLOBAL ID:202102253263145916
整理番号:21A0672042
L2B:対話型群衆認識ロボットナビゲーションにおける安全効率トレードオフをバランスさせるための学習【JST・京大機械翻訳】
L2B: Learning to Balance the Safety-Efficiency Trade-off in Interactive Crowd-aware Robot Navigation
著者 (2件):
Nishimura Mai
(OMRON SINIC X Corporation,Bunkyo-ku,Tokyo,Japan)
,
Yonetani Ryo
(OMRON SINIC X Corporation,Bunkyo-ku,Tokyo,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
11004-11010
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)