文献
J-GLOBAL ID:202102253584724380
整理番号:21A0671790
相関エントロピー類似性計量を用いた非Gauss雑音下の移動ロボットの位置決め【JST・京大機械翻訳】
Mobile Robot Localization under Non-Gaussian noise using Correntropy Similarity Metric
著者 (3件):
Santos Elerson R. S.
(Universidade Federal de Minas Gerais,Department of Computer Science,Belo Horizonte,Brazil)
,
Vieira Marcos A. M.
(Universidade Federal de Minas Gerais,Department of Computer Science,Belo Horizonte,Brazil)
,
Sukhatme Gaurav S.
(University of Southern California,Department of Computer Science,Los Angeles,USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
8534-8539
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)