文献
J-GLOBAL ID:202102253685363561
整理番号:21A2057877
二乗和プログラミングを用いた効率的な特異点フリー作業空間近似【JST・京大機械翻訳】
Efficient Singularity-Free Workspace Approximations Using Sum-of-Squares Programming
著者 (3件):
Sirichotiyakul Wankun
(Robot Control Laboratory, Mechanical and Biomedical Engineering, Boise State University, Boise, ID 83725)
,
Patoglu Volkan
(Mechatronics Engineering, Sabanci University, Istanbul, Turkey)
,
Satici Aykut C.
(Robot Control Laboratory, Mechanical and Biomedical Engineering, Boise State University, Boise, ID 83725)
資料名:
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻:
12
号:
6
ページ:
Null
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2262A
ISSN:
1942-4302
CODEN:
JMROA6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)