文献
J-GLOBAL ID:202102254099462134
整理番号:21A0538371
深層強化学習による高密度クラッタにおけるより良い把持のための能動的押し上げ【JST・京大機械翻訳】
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
著者 (4件):
Lu Ning
(Institute of Automation,Research Center on Intelligent Robotic Systems,Chinese Academy of Sciences,Beijing,China)
,
Lu Tao
(Institute of Automation,Research Center on Intelligent Robotic Systems,Chinese Academy of Sciences,Beijing,China)
,
Cai Yinghao
(Institute of Automation,Research Center on Intelligent Robotic Systems,Chinese Academy of Sciences,Beijing,China)
,
Wang Shuo
(Institute of Automation,Research Center on Intelligent Robotic Systems,Chinese Academy of Sciences,Beijing,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
CAC
ページ:
1657-1663
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)