文献
J-GLOBAL ID:202102254473451302
整理番号:21A0070107
階層的4パラメータロジスティック曲線を用いた連続曲率回避のための経路計画【JST・京大機械翻訳】
Path Planning for Continuous-curvature Avoidance using Hierarchical Four Parameter Logistic Curves
著者 (4件):
Fu Yuan-Ting
(National Taipei University of Technology,College of Mechanical & Electrical Engineering,Taipei,Taiwan)
,
Hsu Chih-Ming
(National Taipei University of Technology,Department of Mechanical Engineering,Taipei,Taiwan)
,
Chen Ze-Yu
(National Taipei University of Technology,Institute of Manufacturing,Taipei,Taiwan)
,
Chou Jen-Hsiang
(National Taipei University of Technology,Department of Electrical Engineering,Taipei,Taiwan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
SMC
ページ:
3358-3363
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)