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文献
J-GLOBAL ID：202102255420401179
整理番号：21A0207453
問題シナリオの高精度2Dマッピングのための交差補正LiDAR SLAM法【JST・京大機械翻訳】
A cross-correction LiDAR SLAM method for high-accuracy 2D mapping of problematic scenario
Jia Shoujun
(College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai 200092, PR China)
,
Liu Chun
(College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai 200092, PR China)
,
Wu Hangbin
(College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai 200092, PR China)
,
Zeng Doudou
(College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai 200092, PR China)
,
Ai Mengchi
(College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai 200092, PR China)
資料名：
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)
(ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing))
巻： 171 ページ： 367-384 発行年： 2021年
JST資料番号： H0048A ISSN： 0924-2716 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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