文献
J-GLOBAL ID:202102257312227525
整理番号:21A0009592
時間論理仕様によるマルチロボットタスク計画のための分散フレームワーク【JST・京大機械翻訳】
A Distributed Framework for Multi-Robot Task Planning with Temporal Logic Specifications
著者 (3件):
Yang Yuanjiang
(Shanghai Jiao Tong University,Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China; Department of Automation,Shanghai,P.R. China,200240)
,
Yin Xiang
(Shanghai Jiao Tong University,Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China; Department of Automation,Shanghai,P.R. China,200240)
,
Li Shaoyuan
(Shanghai Jiao Tong University,Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China; Department of Automation,Shanghai,P.R. China,200240)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICCA
ページ:
570-575
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)