文献
J-GLOBAL ID:202102257551563031
整理番号:21A0672106
高水準ミッション仕様を持つ協調ロボットのためのソフトウェア開発フレームワーク【JST・京大機械翻訳】
Software Development Framework for Cooperating Robots with High-level Mission Specification
著者 (3件):
Hong Hyesun
(Seoul National University,Department of Computer Engineering,Seoul,South Korea)
,
Kang Woosuk
(Seoul National University,Department of Computer Engineering,Seoul,South Korea)
,
Ha Soonhoi
(Seoul National University,Department of Computer Engineering,Seoul,South Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
11615-11622
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)